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減速機的輸出轉(zhuǎn)矩怎么算

發(fā)布時間:2019-12-11 11:51:07 瀏覽:

伺服電機按上減速機后,行星減速機輸出的功率和伺服電機的功率一樣嗎,輸出轉(zhuǎn)矩怎么算呀, 
減速機只是個傳動裝置!作用是降低速度的同時增加扭矩!比如安川電機400W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),額定扭力是1.27Nm,減速機的減速比是1:10,那么整體輸出扭矩就是12.7Nm!輸出轉(zhuǎn)速就是300轉(zhuǎn)。也就是說降低幾倍的速度,就增加幾倍的扭力! 
 
設(shè)備上使用伺服電機時如何確定減速機的功率 選型計算方法 
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。  
二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。   
三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對減速機精度和響應(yīng)速度好。   
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。   
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。 功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v
 
減速機
 
 
主營產(chǎn)品:JRF系列方形伺服電機行星減速機 ,JRL系列圓柱齒輪行星減速機,JR系列雙支撐重載行星減速機,JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機,JG系列圓法蘭盤行星減速機、JVF系列90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器。
 
關(guān)鍵字:減速機

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