減速比

輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)

段/級數(shù)

行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。

平均壽命

指伺服行星減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機(jī)的連續(xù)工作時間。

定位精度

在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是于運(yùn)動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

回程間隙齒隙

將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，伺服行星減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

額定輸出扭矩

指伺服行星減速機(jī)連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.