在選擇微型減速電機時，行星減速電機的慣量尤為重要，在伺服電機專用減速機啟停時是否能控制住電機就與慣量相關(guān)，簡單理解就電啟停時是否穩(wěn)當。能把直流電機的轉(zhuǎn)動慣量呈
行星減速機速比的平方倍放大，如行星減速機的速比是1:10，那慣量直接放大了100倍。
慣量匹配
伺服電機專用減速機轉(zhuǎn)動慣量在減速電機中這是一個非常重要的參數(shù)，有時候會發(fā)現(xiàn)根據(jù)轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)選擇好減速電機后，但是依然還會有一些問題，那么就需要關(guān)注轉(zhuǎn)動慣量了。負載轉(zhuǎn)動慣量在電機軸上是按照傳動比平方的倒倍數(shù)減小，即1/i的平方倍。
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